运动平顺性及稳定性相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

运动平顺性及稳定性相关论文

无人变胞汽车重构运动学及非线性动力学分析

为了兼具轮式机构的高速性和足式机构的灵活性,本文设计出一款可在轮式形态和足式形态间自由切换的无人变胞汽车。作为一种新型的......

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无人变胞汽车旋量理论运动学非线性动力学运动平顺性及稳定性

无人变胞汽车结构设计及驻车重构运动学研究

结合轮式机构的高速高效性和足式机构机动灵活性,本文提出了一种无人驾驶且可以在轮式行驶与足式行走方式间自然切换的无人变胞汽......

学位

无人变胞汽车重构运动运动平顺性及稳定性虚拟样机

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