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运动精确控制相关论文
基于STM32的机器人运动精确控制系统设计
针对机器人运动控制不精确,如实际转向与控制转向有偏差,导致调整麻烦,通常需要传感器(如使用光电编码器)进行反馈控制。若轮子直径......
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STM32
PID控制
运动精确控制
PWM
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