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针对目标在遮挡、尺度变化等复杂场景下易产生模型漂移问题,基于跟踪学习检测(TLD)框架提出一种结合基于网格的运动统计(GMS)检测......
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针对特征匹配对尺度、光照变化敏感的问题,提出一种改进ORB特征提取方法,并采用基于局部一致性的方法进行匹配。首先采用改进ORB算......
在图像局部特征匹配的过程中,考虑特征的运动统计信息可以有效地筛除错误匹配,但是目前基于网格的运动统计方法不具备良好的尺度不......
