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运动补偿策略相关论文

基于视觉反馈的输尿管软镜机器人运动补偿策略

机器人辅助输尿管软镜术可以显著提高泌尿外科医生的手术执行能力.然而,由于人体自然腔道生理约束,导致输尿管软镜在手术过程中存......

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