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运动轨迹空间相关论文
面向精密操作的非特定结构人手与机械手姿态映射
多指灵巧手作为机器人的末端操作器,具有多自由度、多手指协调的特点,是提高传统机器人操作性能和作业水平的有效途径之一。采用遥......
学位
遥操作
映射
手势识别
运动学分析
运动轨迹空间
仿真
基于人机工程学的虚拟人手的模型建立及运动学仿真
随着工业的发展,机器人得以广泛的应用。作为机器人的一重要组成部分,多指灵巧手因其具有极强的功能和通用性能完成各类复杂的作业......
学位
人机工程学
五指灵巧手
运动学分析
运动轨迹空间
仿真
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