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运动轨迹精度相关论文
一种三自由度柔性并联机器人的振动控制研究
柔性机器人振动的抑制能减少机器人在高速运动时产生的变形、振动和噪声,提高机器人的定位精度和运动轨迹精度,减少操作时间,提高......
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减振
输入整形
并联机器人
压电材料
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多模态
运动轨迹精度
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