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近似时间最优伺服控制相关论文
扩展近似时间最优伺服控制及其试验验证
针对带有惯性阻尼环节的典型伺服系统,提出一种能实现大范围快速定点运动的控制方案。控制方案首先利用时间最优控制律进行快速目标......
期刊
伺服系统
惯性阻尼
定点运动
近似时间最优伺服控制
扰动抑制
servo systeminertia dampingset-point motiontime-o
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