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一种改进的水下运动目标远航程导航定位方法
当前水下运动目标定位主要采用船载水听器基阵一声信标跟踪定位方法和船拖水听器基阵.声信标跟踪定位方法,但这两种方法存在跟踪定位......
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水下运动目标
水听器基阵
声信标跟踪定位
水声多频多脉冲时延编码信号
远航程
underwater moving target
hydrophone arra
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