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基于PID反馈和前馈的车道保持控制策略研究
车道保持辅助系统作为智能驾驶车辆的主要核心技术之一,可通过控制车辆按照期望的行驶轨迹行驶,提高行车安全性,减小驾驶员的驾驶......
期刊
车道保持
远近点预瞄
前馈控制
PID控制
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