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迭代无迹卡尔曼滤波(IUKF)相关论文

基于IUKF的单星对空间目标仅测角跟踪算法

针对普通UKF(无迹卡尔曼滤波)测量更新方法的非线性近似精度相对较低,导致目标跟踪滤波精度和稳定性较低的问题,在单星对空间目标......

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目标跟踪仅测角非线性系统迭代无迹卡尔曼滤波(IUKF) 阻尼高斯-牛顿(Gauss-Newton)法 object tracking bearings-o

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