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迭代牛顿-欧拉算法相关论文
轮式移动仿人机器人的动力学建模与分析
利用高效迭代牛顿-欧拉方法对一个21自由度的轮式移动仿人机器人进行了整体动力学建模,该模型虽然维数较高,但消除了分块建模中需要......
期刊
仿人机器人
动力学建模
迭代牛顿-欧拉算法
humanoid robot
dynamic model
Recursive Newton-Euler Algo
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