追捕-逃跑问题相关论文
多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能和分布式控制领域的一个热点问题，是研究多机器人系统中团队协作的重要途径。追捕-逃跑问题......
提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略,基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、......
本文将追捕一逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型，并利用Matlab软件，采用栅格建模的方法来模拟仿真环境，对四个追捕机器人......
多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast March......
多Agent合作追捕是多Agent系统研究的经典问题，在机器人等领域具有重要的应用前景。文章提出了面向任务的自利Agent联盟生成算法，该......
将群机器人追捕-逃跑问题看成具有两个局中人的离散动态对策问题,考虑了距离影响、走步影响、有效包围3个因素,构造出威胁评估函数......
在机器人的研究领域里，多机器人的协调与合作成为了一个非常重要的课题。在这其中，分布式多机器人系统中的机器人之间相互协调与合作......
