逆协方差交叉相关论文
分布式状态估计系统通过将多个传感器状态融合以得到更精确的融合结果,当传感器之间的协方差未知时,常采用保守估计的策略,但结果......
针对多传感器非线性系统数据融合问题,提出一种基于逆协方差交叉的多传感器扩展卡尔曼滤波算法。首先,利用扩展卡尔曼滤波算法将非......