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传统的惯性导航测试中所用的测试仪器过于复杂,体型庞大,而且功能单一化。针对这一问题,本文设计了以虚拟仪器为基础,通过可定制的......
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为了消除船用捷联惯性导航系统中的舒勒周期振荡和傅科周期振荡,常用的方法是在水平回路引入阻尼网络.然而,引入阻尼网络之后,系统......
由于多自主水下航行器(AUV)协同导航系统在水下长时间工作时,领航AUV无法接收外界信息,其定位误差会逐渐发散进而影响整个系统的定......
针对埋地管道检测中需要精确确定管道变形、位移等处的位置问题,提出基于逆向解算的管道检测高精度定位方法。基于惯性导航系统误......
