工业过程模型一般都不精确，因而鲁棒控制的研究非常必要。本论文主要研究线性时不变多变量系统的鲁棒控制设计方法，包括了两方面的内......

针对多变量病态过程的控制问题，提出一种鲁棒逆基控制器的设计方法。该方法把频域响应近似法（Frequency Response Approximation，FRA）......