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Cyton Gamma 300七自由度机械臂逆解分析及控制
随着工业的发展和科技的进步,机械臂在工业生产中得到了越来越广泛的应用。对机械臂的研究,有助于提高工作效率和改善操作性能。而......
学位
冗余机械臂
运动学
动力学
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鲁棒最优控制
五坐标混联机械手TriceptⅣ的精度分析与综合
本文面向国家汽车工业对多坐标、多功能、可重构制造装备的重大需求,在国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目课题的资助下,对具......
学位
混联机械手
机械运动
逆解分析
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