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六轴工业机器人的轨迹规划和声纹控制研究
随着近年我国智能化装备制造业的迅猛发展,传统装备制造企业的手工操作已经远远无法满足当前的生产要求,越来越多的企业开始选择采......
学位
六轴工业机器人
轨迹规划
声纹识别
逆运动算法
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