逆雅克比矩阵相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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液压驱动下肢外骨骼机器人摆动相控制系统研究

下肢外骨骼机器人的样机在最近几年不断涌现,目前主要应用在助力及康复训练等领域,其作为典型的人机交互型机器人,涉及机构学、电......

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