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透视不变RGBD特征相关论文
移动机器人三维视觉同步定位与建图研究
视觉同步定位与建图(视觉SLAM)是移动机器人实现自定位和环境感知的关键技术。随着三维视觉相机(RGBD相机)技术的成熟,基于三维视......
学位
三维视觉
同步定位与建图
多信息融合
透视不变RGBD特征
混合残差视觉里程计
位姿与外观闭环检测
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