递阶式虚拟结构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

递阶式虚拟结构相关论文

递阶式虚拟结构非完整机器人的编队控制

提出一种递阶虚拟结构编队控制方法,将机器人编队按空间分布划分为簇,并定义某段时间内该簇（虚拟结构）的参考轨迹,将虚拟结构的运动......

期刊

移动机器人编队控制递阶式虚拟结构跟踪控制 nonholonomic mobile robot formation control hierarchical

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