递阶滑模相关论文
							
							
                                 在当前的生产生活过程中,许多任务对于单个系统是无法独立承担的,从而就需要多个系统进行协调配合完成。欠驱动系统是控制输入数目......
                                
                                
                                        学位
                                    
                                    
                                
                                 针对高超声速飞行器轨迹高度和速度跟踪控制问题,基于纵向动力学的输入/输出线性化模型,设计了递阶滑模控制器和非线性扰动观测器,......
                                
                                
                            
