通讯拓扑相关论文
本文研究了leader-follower通讯拓扑结构下用二阶积分器系统描述的多智能体系统一致性的鲁棒性问题。在通讯拓扑是时不变的且每个f......
从自动驾驶的单车智能过渡到车辆协同多智能体,体现了车联网和智慧交通的巨大优势。为了减缓道路堵塞、提高燃油利用率并增强行车......
学位
在现实世界中邻居个体对个体影响权重的大小与邻居个体在集群系统中的地位和邻居个体与个体之间的相互状态有着密切的联系,为了模拟......