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【摘 要】运用MATLAB分析常带钢用的铰链四杆式飞剪的运动过程，确定飞剪运行要素，轨迹、速度、加速度等从而方便分析飞剪剪后轧件情......
从运动学角度分析了提起或放下一根绳子时它的质心的运动情况....
给出一种新型共轴混联机构,该机构由一个并联机构与一个混联机构同轴反方向旋转构成,其特点是机构反向旋转的两个动环并不直接接触......
为满足微创手术对机器人提出的高平稳性要求,机器人的速度加速度应平滑无突变。考虑球关节结构紧凑的特点,设计出具有冗余自由度的......
