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短壁机械化开采中配套使用的双电机驱动防爆运煤车具有零排放、噪声小、能耗低的优点。介绍了该运煤车的双电机驱动及转向结构。由......
介绍药芯焊丝生产线控制系统的构成，详细地论述现场总线和PLC技术在多电机传动系统中的应用，提出了多电机速度协调控制的算法。......
随着全球变暖、石油能源危机等问题的出现,电动汽车已成为汽车产业发展的研究热点,其关键技术可分为电机的驱动控制、整车综合控制......
本控制系统根据胎面挤出联动生产线辅线的特点,采用PLC+Profibus-DP+变频器的全数字通信控制方式,保证了辅线全线17台交流电动机的......
在焊管生产线末端钢管被切断后，传统做法是以一恒定速度拉出生产线，由于钢管与辊道之间存在相对滑动，这会使钢管表面擦伤，严重时影响到......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在6PTRT并联机器人应用于空间对接时的速度控制研究中,为实现要求的空间对接控制,首先对机器人速度曲线进行了理论规划,并通过逆解......
期刊
为缓解快速路出口匝道的交通拥挤,提出了从主线上进行速度协调控制的方法,在现有基于断面的速度协调控制模型的基础上,通过对入口......
