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在Gough_Stewart平台一阶微分运动关系式的基础上 ,给出了机构末端执行器最大速度的上界 ;利用二阶微分运动关系式 ,导出了关节加......
在Gough-Stewart平台一阶微分运动关系式的基础上,给出了机构末端执行器最大速度的上界;利用二阶微分运动关系式,导出了关节加速度......
【正】 1904年,荷兰天文学家J.C.Kapteyn(1851-1922)研究恒星运动的规律,发现了恒星在银道面内有两个优先运动的方向。基于这一现......
本文使用上海天文台编制的“天琴RR型变星自行星表”并利用空间速度的方法，确定天琴RR型变星的速度椭球，计算表明是三轴速度椭球，分析......
南京大学天文系容建湘编著的《恒星天文学》(高等教育出版社,1985)是一部具有较高学术水平和学术价值的教科书。近三十年来,国内外......
对一种用于评价人工髋关节材料的3SPS—1PS并联髋关节试验机的结构参数进行了尺度综合分析。将速度椭球概念应用到试验机尺度综合......
