速度滤波器相关论文
处理垂直地震剖面(VSP)的基本步骤之一,是区分上行波与下行波。考虑到这一点,我们利用这些波来模拟在钻井中记录到的地震资料,并且......
上行波与下行波的分离是垂直地震剖面(VSP)处理中的关键步骤。对这个问题已经有许多理论上的探讨,但到目前为止,所有发表的文章都......
一般情况下,当速度滤波器用于叠前地震数据时,它们能够压制长周期多次波,但它们也损害一次波振幅。由于在数据道集的近炮检距处一......
冷分子领域经过二十年的发展,取得了很多令人瞩目的成就,并在物理、化学等诸多学科中有非常重要的应用。一系列制备和操控冷分子的......
“海虎”雷达是一部装备大、中型舰艇的高效率S波段对空对海索搜雷达。该雷达能探测空中目标,特别是能探测受杂波、箔片和人为干......
一、引言火控系统的效能可以通过增加一个光电跟踪和指示系统来提高。光电跟踪和指示系统(图1)主要由图像传感器、激光测距机、跟......
建立了图像序列中含噪声的目标图像编移值测量模型,并给出了在加性噪声和乘性噪声两种噪声模型影响下的测量噪声方差阵表达式。并......
本文介绍了选用大规模集成的高速乘加器配以位片式微处理器的可编程MTD中的横向滤波器组的原理和具体实现。这种横向滤波器组具有......
提出一种在混合坐标下完成状态估计的广义交互加速度补偿算法，并且考虑到多普勒雷达提供距变率量测的情况下，通过改变极坐标下量测方......
建立了图象序列中目标形心位置测量方程，并针对目标机动性，采用一种解耦的并行卡尔曼滤波跟踪算法，即速度滤波器和加速度滤波器并行独......
针对机动目标的跟踪问题,采用一种完全解耦的卡尔曼滤波跟踪算法,即速度滤波器和加速度滤波器并行独立运算,加速度滤波器的输出用......
本文报道了利用静电速度选择技术，分别对室温下热分子束和缓冲气体冷却的分子束进行弯曲导引的实验，获得了若干不同种类的冷分子束，并......
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,自由漂浮空间机械臂基于速度滤波器的姿态、关节协调运动鲁棒跟踪控制问题。系统动力学分......
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,速......
针对红外图像序列中未知亮度、位置和速度的弱小运动目标检测问题,在假定目标强度恒定且保持匀速直线运动的前提下,建立了与之相应......
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统。在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,速......
讨论了控制力矩受限且系统参数不确定情况下，载体位置不受控、姿态受控的漂浮基空间机械臂系统的智能控制问题．运用系统动量守恒关系......
针对多光谱红外图像序列中未知光谱辐射强度、位置和速度的弱小运动目标检测问题,建立了与之相应的基本框架模型.对于这种含参信号......
在实车采集的试验数据当中，速度信号对于分析车辆的整车性能、换档过程以及通过数据处理进一步求取加速度、冲击度等指标有着非常重......
基于智能机器手臂平台提出并实现了一种进行线性运动控制的方法。给出了系统的数学描述、原理设计、软件实现以及仿真、测试结果。......
针对不确定刚性机械臂系统的鲁棒控制和抖振问题，在仅有精确关节位置反馈的情况下，通过引入速度滤波器生成伪速度信号，并利用反推补偿......
针对末端所持载荷参数未知的自由漂浮双臂空间机器人系统,提出了基于速度滤波器的鲁棒控制方法.利用拉格朗日方法进行运动学及动力......
