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速度逆运动学相关论文
六足步行机器人位姿控制及步态规划研究
由于多足步行机器人采用非连续的行进方式,相比于其它机器人,多足步行机器人具有更为优越的地形适应性,特别是对于崎岖复杂环境,多......
学位
六足步行机器人
逆运动学
位姿解算
速度逆运动学
位姿闭环控制
步态规划
三角步态
转弯步态
基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制
六足步行机器人位姿控制系统是强耦合冗余非线性系统,对单腿速度逆运动学进行研究,建立六足步行机器人速度逆运动学模型,对六足步......
期刊
六足步行机器人
速度逆运动学
位姿
闭环控制
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