速率方位惯性平台相关论文
重力仪通常是由一个与大地水平面保持平行的平台上放置一个重力敏感器构成．为了降低海洋重力测量的成本，提出将重力敏感器放置在速率......
本文主要研究一种简易的无源重力导航系统——速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统。它是根据装置于载体上重力传感器的测量值......
为了降低重力无源导航系统的成本,提出在速率方位平台上放置一个高精度的重力敏感器,构成一个具有导航与重力测量功能的导航重力测......
重力仪通常是在一个2轴水平平台上放置一个重力敏感器构成.如果在速率方位平台上放置一个重力敏感器,那么就能构成一个集导航与重......
RAPINS/计程仪/重力匹配组合导航系统是一种简易的无源导航系统,为了改善系统的容错性能,设计了基于该组合系统的联邦滤波器,建立......
为了降低重力无源导航系统的成本，提出在速率方位平台上放置一个高精度的重力敏感器，构成一个具有导航与重力测量功能的导航重力测量......
速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统是一个简易的重力无源导航系统,它可以保持水下运载体长时间高精度隐蔽航行.给出了该组合......
根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方......
