道路边沿相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

道路边沿相关论文

基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法

提出了一种基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法.利用机器视觉方法,通过摄像头检测车道线,并用圆曲线模型进行拟合;采用毫米波雷......

期刊

车道线道路边沿车道级定位毫米波雷达全球定位系统

基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法

针对目前典型道路边沿识别算法存在实时性与可靠性难以兼顾的问题,基于多线激光雷达,根据道路边沿的几何特征与三维点云特征,提出......

期刊

传感器技术智能车辆道路边沿几何特征三维点云融合RANSAC

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