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矿山救援机器人机械手结构优化及控制研究
与欧美发达国家相比,我国煤炭生产效率低且煤矿事故高发。为了减少救援人员伤亡和降低救援的风险,救援机器人已应用到煤矿方面进行......
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救援机器人
机械手
遗传优化模糊PID算法
改进人工势场法
ISIGHT多目标优化
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