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遗传-自适应鲁棒UKF滤波相关论文
GARUKF算法在无人船对准中的应用
针对无人船在恶劣海况下不仅做大幅摇摆运动,还会遭受海浪的周期性瞬时冲击以及阵发性短时强干扰等影响,提出一种GARUKF算法来提高......
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无人船对准
强干扰下对准
遗传-自适应鲁棒UKF滤波
自适应因子阵
unmanned ship alignmentalignment under strong
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