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遥操作护理机器人相关论文
遥操作护理机器人系统的操作者姿态解算方法研究
设计了一种遥操作护理机器人系统,为实现从端同构式机器人的随动运动控制,对主端操作者人体姿态解算方法进行了研究.首先,构建由惯性传......
期刊
遥操作护理机器人
姿态解算
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