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随着工业机器人技术的发展,机器人已被广泛的应用于工业生产制造环节中,对于需要灵活部署、机器人操作不方便的生产场景,人机协作......
自治式水下机器人作为重要的潜水设备，它的研究不仅有重要的经济意义，也是军事和政治的迫切需要。路径规划是水下机器人导航中最重要......
随着计算机网络、计算机通讯等技术的发展，Agent以及MAS的研究成为分布式人工智能研究的一个热点。特别是现实中的系统往往异常复杂......
随着现代工业的发展,工业机器人需要解决越来越复杂的任务,单台工业机器人已经无法适应系统对于智能性以及系统柔顺性的要求。相比......
现代生产对智能化、协同性及功能性的要求不断提高,传统的单个机器人在固定工位的程序化操作已经很难满足当前工厂智能化的要求,而......
设计了分步-搜索逼近算法,解决了六自由度机械臂的位姿逆运算问题,使机械臂完成指尖到达指定目标点、沿指定曲线轨迹移动等动作.针......
无线传感器网络越来越受到人们的关注,控制方法也大量涌现,但在性能的评价上,现在仍缺乏简单有效的仿真平台。针对传感器网络中移......
论述了AUV在未知环境的基于专家系统的三维实时路径规划.首先介绍了专家系统的组织结构、知识表达和推理级的设计.最后,给出避碰规......
以双臂SCARA机器人为研究对象,采用计算机图形学的方法,得出两机械臂在某一时刻的碰撞检测方法。之后采用C空间法对双臂机器人进行......
设计了一种基于遗传算法优化的模糊逻辑控制的多机器人避碰规划方法，采用简化的三层行为结构：躲避机器人、躲避静态障碍物和趋向目标......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着人类对海洋资源开发的不断深入，通过小型无人水下航行器群体协同作业，在尽量短的时间内完成尽量大面积的区域覆盖探测，对于无人水......
在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人(AUV)进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和......
人工势场法是足球机器人避碰规划中常用的方法,传统人工势场法在静态环境中取得了很好的效果,但它不能够满足复杂的动态环境下实时......
