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基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证
为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)......
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多船会遇
《国际海上避碰规则》
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避碰决策
仿真验证
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