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带臂球形机器人关键技术的研究
本论文以国家863《一种带伸缩臂的全方位滚动球形机器人的研制》(课题编号:2006AA04Z243)项目为背景,以球形移动机器人为基础,对带......
学位
带臂球形机器人
结构设计
控制系统
避障及路径规划
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