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避障目标点相关论文

连续障碍环境下移动机器人自主避障路径规划研究

传统路径规划方法直接通过扫描的方式获取避障目标点,导致目标点定位精确度低,机器人避障效果差。为此,针对连续障碍环境下的移动......

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