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部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)相关论文
一种无人车无信号保护路口左转规划方法
为解决无人驾驶车辆在无信号保护路口左转规划中高效性与安全性相矛盾的问题,文章参考路径-速度解耦规划思路,提出一种左转规划区对......
期刊
无人驾驶车辆
无信号路口
左转规划
交通安全
部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)
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