采样粒子相关论文
针对粒子滤波粒子退化和样本贫乏的缺点,将类电磁机制优化思想引入粒子滤波重采样,提出了一种基于类电磁机制优化的粒子滤波算法.......
针对粒子滤波过程中,长时间的重采样造成的粒子多样性枯竭,由此导致目标跟踪中出现的精度下降及跟踪轨迹大幅振荡的现象,通过对采......
视频多目标跟踪是目标跟踪领域的一个重要分支,作为经典的计算机视觉问题,多目标跟踪在智能视频监控、智能交通管制及无人驾驶等领......