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重力矩平衡相关论文
机器人假肢机械结构设计与关键技术研究
随着科学技术的快速发展,机器人技术在日常生活领域的应用日益增多,极大方便了人类的生活。本文基于辅助上肢残疾人士的日常生活的......
学位
机器人假肢
3D打印技术
重力矩平衡
人工神经网络
运动学
动力学
助老助残机械手系统设计与分析
本论文主要对助老助残机械手系统进行了机械手系统、转盘系统、专用器皿、工作平台、嘴部定位装置以及系统工作方法的设计与分析。......
学位
助老助残机械手
专用器皿
重力矩平衡
虚拟样机力学仿真
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