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重型六足机器人相关论文
基于阻抗控制的重型六足机器人柔顺控制研究
随着科学技术的发展和人们需求的提高,使用重型足式机器人代替车辆在复杂地形下进行物资和人员的运输成为了一个新的发展方向,而六......
学位
重型六足机器人
复杂地形
柔顺控制
阻抗控制
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