重载六足机器人相关论文
为合理匹配电驱动重载六足机器人关节的驱动装置和传动装置,提出一种快速、精确获得关节转速的方法.基于某一关节转动以实现机器人......
六足机器人是一种典型的足式机器人,其步态变换丰富、稳定性好、地形适应能力强、越障能力高,可广泛应用于农业生产、抢险救灾、星......