重采样优选机制相关论文
近年来,随着技术的不断提升,机器人的任务数不断增加,所处环境也变得越来越复杂,对机器人导航、定位的要求也越来越高。因此需要移......
为解决传统的深度Q网络模型下机器人探索复杂未知环境时收敛速度慢的问题,提出了基于竞争网络结构的改进深度双Q网络方法(Improved......
