量纲统一的雅可比矩阵相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

量纲统一的雅可比矩阵相关论文

一种1T2R并联动力头的运动学分析与优化设计

面向飞机等大型结构件高效加工的需求，提出了一种新型5坐标可重构作业单元执行机构（称之为1T2R并联动力头）的运动学分析与设计方法。......

期刊

并联动力头运动学量纲统一的雅可比矩阵尺度综合 parallel manipulator kinematics homogeneous dimensiona

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