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微创介入手术导管自动导航的研究
血管微创介入手术以其出血少、创伤小和术后恢复快等的优点,在国内外广泛地应用于心血管疾病的治疗。然而传统的微创手术导管介入操......
学位
微创介入手术
中心线提取
钢丝驱动导管
自动导航
运动控制
医疗机器人
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