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电动石油钻机恒钻压自动送钻控制系统研究
自动送钻就是指钻机在正常钻进过程中,不依靠司钻人员调节,而是按照钻井工艺要求,通过控制系统自动调节钻压、转速、送进钻具。本文首......
学位
石油钻机
自动送钻
钻压调节
模糊控制
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