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铣削深度监控相关论文
机器人辅助椎板切除的骨铣削状态感知与运动控制
本文旨在提高机器人辅助椎板切除时的骨铣削操作安全性.首先,提出一种基于激光信号和线性自抗扰控制器的铣削深度监测与控制方法,......
期刊
机器人辅助手术
线性自抗扰控制
铣削深度监控
声信号处理
模糊控制
铣削进给速度优化
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