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铰接轮式机器人相关论文
基于视觉传感器的移动机器人崎岖地面协调控制
伴随着对机器人技术研究的日益加深,移动机器人技术和机器人视觉技术已经成为研究的一个热点。本课题在国家自然科学基金项目“轮式......
学位
铰接轮式机器人
视觉系统
运动学
协调控制
崎岖地面
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