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铲式抓取相关论文

基于振动摩擦的铲式柔性机械手的研究

摘要：软性物体的抓取中存在挤压和摩擦两个关键问题。挤压可导致物体变形，摩擦可导致物体表面损伤。目前的研究大多着眼于实时采集......

期刊

动摩擦振动摩擦柔性摩擦原理反馈系统机械手软性取中铲式抓取有效接触面积

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软性物体的抓取中存在挤压和摩擦两个关键问题。挤压可导致物体变形，摩擦可导致物体表面损伤。目前的研究大多着眼于实时采集抓取过......

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振动摩擦机械手铲式抓取

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