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自动铺丝束机器人逆运动学问题的解析法
利用自动铺丝束机器人的齐次坐标变换矩阵,求出其逆运动学问题的解析解,并利用Matlab进行仿真验算。与其它方法相比,该方法简单明了,计......
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铺丝束机器人
逆运动学
解析法
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