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可翻滚四足机器人结构设计及其运动规划研究
移动机器人是科学技术进步的产物,它代表了机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机构决定了移动机器人的......
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弓形五连杆
闭链翻滚
四足机器人
运动规划
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